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制造院实现多机器人 异构协同控制技术突破
日期:2018-12-21 | 分享: 0

  近日,gg yl0099 永利集团制造院机器人系统集成工程中心在多机器人协同控制技术领域取得重要突破。

  中心以KUKA、安川、发那科机器人为基础,搭建了包含四套双轴向移动平台的四机器人协同控制技术验证系统,并将该系统用于双光束激光焊接。针对不同品牌机器人间控制系统异构、无法直接通信和冗余机器人之间难以协同控制等问题,研发团队采用基于主从结构一致性理论的分布式多机器人协同控制方案,通过规定机器人和上层控制系统的主从角色构建系统的通信结构拓扑模型与控制模型, 使各机器人末端实行器保持设定的距离和姿态。此控制技术的验证成功将提高机器人应用方案设计的品牌适用性,降低生产线改造、升级和扩展成本, 在实际工程化应用中具有重要价值。

(朱季泽)

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